Erreur de mesure actuelle véhicule électrique

- Aug 21, 2018-

Dans des applications pratiques devéhicule électriqueaccus de forte puissance, capteurs Hall sont souvent utilisés pour détecter l’ampleur de l’exploitation actuelle. En raison de la défectuosité de la sonde elle-même ou l’étalonnage inexacte, il y aura une certaine erreur systématique dans la mesure réelle. Cette erreur de système peut être positif ou négatif.

Si l’erreur du capteur actuel est « positive », alors l’équivalent de « décharge » de la batterie augmente, et l’estimation de SoC présente une erreur de « négative ». Bien que l’observation de la tension (U) est corrigée dans ce processus, étant donné que l’équation d’État travaille également en ce moment, la correction de l’équation de mesure peut compenser en partie les erreurs systématiques, mais il ne peut pas être complètement éliminé.

Deuxièmement, le problème morphologique de la courbe du spectre de l’erreur. La courbe de l’EMF-SoC de pile au lithium phosphate de fer est une courbe de fonction « croissant », et la courbe montre « deux raide, modérément plat ». Le noyau de l’algorithme d’estimation SoC à l’aide de EKF est EMF basé survéhicule électriquebatterie. -SoC courbe, pour la même erreur système actuel, il y aura une « grande erreur intermédiaire, petite erreur aux deux extrémités ». Autrement dit, lorsque la profondeur de décharge est inférieur à 60 %, il y a une erreur systématique dans la mesure du courant, et en raison de l’existence de l’équation d’État, l’erreur cumulée du système deviendront grands, jusqu'à la fin de l’exercice , la diminution de la SoC, la courbe de l’EMF continue à devenir raide, le gain de Kalman devient de plus en plus larges, et le rôle de l’équation de mesure devient plus évident, ce qui rend l’erreur cumulée précédente graduellement éliminé sous l’action de l’EKF.

Ce qui précède est sur les connaissances actuelles des erreur mesure moteur électrique, la connaissance est pour référence seulement, j’espère pouvoir vous aider.